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减速机的突发性故障就是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程，故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。而关于减速机的运动障碍性故障，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，根据结构特点进行分析，就可以找到故障的根源。
减速机*常见的零件静扭转断裂，零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。