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等你，在收获的季节！不经意间，你能给我一个惊喜！我就非常高兴了。但愿收获的季节遇见你!但愿收获的季节，与你一起喜相逢！但愿收获的季节，我们共采累累果实，一起笑迎未来。

                          ———————中海德（福建）工业设备有限公司

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

 

　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

 

　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

 

　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

 

4、关节型的臂部有多个转动关节。

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