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一种强化研磨智能加工机器人，其结构包括机架(1)，及设置在机架(1)上用于强化研磨加工三维空间移位的六轴机械手(6)，及设置在机架(1)上用于装夹待加工金属工件(3)的两个工作台(2)，及安装在六轴机械手(6)上用于金属工件(3)强化研磨表面监测的3D影像表面质量监测器(4)，及安装在六轴机械手(6)上并位于3D影像表面质量监测器(4)的右侧用于把强化研磨料喷射到金属工件(3)加工表面上的高压喷头(5)，高压喷头(5)通过柔性连接管(7)与高压喷射装置(8)相连。采用本实用新型机器人对金属工件表面进行强化研磨加工，不仅实现了加工的自动化，提高了加工效率，而且实现了精度补偿的智能化，保证了加工品质。
一种强化研磨智能加工机器人，其结构包括机架(1)，及设置在机架(1)上用于强化研磨加工三维空间移位的六轴机械手(6)，及设置在机架(1)上用于装夹待加工金属工件(3)的两个工作台(2)，及安装在六轴机械手(6)上用于金属工件(3)强化研磨表面监测的3D影像表面质量监测器(4)，及安装在六轴机械手(6)上并位于3D影像表面质量监测器(4)的右侧用于把强化研磨料喷射到金属工件(3)加工表面上的高压喷头(5)，高压喷头(5)通过柔性连接管(7)与高压喷射装置(8)相连。采用本实用新型机器人对金属工件表面进行强化研磨加工，不仅实现了加工的自动化，提高了加工效率，而且实现了精度补偿的智能化，保证了加工品质。

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