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现象：前进与后退都向一边跑偏
排除方法是,按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。
行走马达
方法1：马达的主要故障为内泄较大,可拆开马达泄油口检查内泄,正常时应缓慢溢油,如发现是喷油，则表示内泄太大。
方法2：*直观的方法是,将左、右行走马达连接油口管路对换,若跑方子向不变,则可判定马达有故障,反之马达没有故障。
行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述,不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内,若超出,则内泄大,将造成两边马达流量相差很大,亦会出现跑偏现象。先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
主泵
主泵出现故障的概率较小,但其内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同,从而造成跑偏。
