正宗海口自动化机器人_华北地区机械及行业设备

　　1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上头一台遥控的机器人.1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作！②二代机器人：感觉型机器人！

　　功能和用途按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人、军用机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等！国|际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人!中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人！这和国|际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

　　在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等!移动性可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足各方面的需要.因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

　　移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性.按照机器人的移动方式来分类,可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型！作业空间按照机器人的作业空间分类，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。

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　　控制方式①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作！③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业.④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业!⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作.

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　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型！点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业.工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜!示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍!

　　特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等!在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等！工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节!3、高精度机床、复合加工机床、5轴联动、难削材加工、大型微型机床的进一步加速发展?世界制造业设备的结构、零件，不断向高精度、高刚性、高品质大型、微型化、复杂化发展；在结构上特殊、在材料上变化，市场要求有更多的高精度、复合加工、5轴联动、难削材加工、大型微型机床。因此，有关的新技术、新结构、新产品在不断涌现。中国近年来重型机床需求增加、发展迅速。日本2010JIMTOF展上，向大型化发展成为其一大特色。中国低中档机床多，大量进口高档的高精度、复合加工、5轴联动、难削材加工机床。美国为发展登上火星的飞船，在与日本合作后研制不少特殊、大型、数控机床、加工中心等。