并联臂结构是RepRap的一个重要分支，哪里有3d打印厂家，其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系，只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去，这种结构对喷头的重量要求比较高，因此通常采用J-head和齿轮式挤出机。这种结构有个很大的不足就是Z轴方向的体积较大，构建高度20CM的打印机整体高度可以达到40-50cm，所以这种结构适合在固定场所使用。
优点：打印精度、打印速度高，安装过程比较简单、维修也较为简单，三轴联动，打印效果高，缺点：机器调试复杂，整机体积较大。
型号： YDM1S-2525
打印精度 : 0.1mm
成型方法 : FDM热熔
打印尺寸 : 250*250
喷嘴直径 : 0.4
定位精度 : 0.1
加热板温度 : 30
喷头温度 : 220
输入电压 : 220（V）
主要应用领域：普及学生知识、工艺品类、减少工艺流程 、手办类、工业开发，外观设计定制
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