并联臂结构是RepRap的一个重要分支，其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系，只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去，这种结构对喷头的重量要求比较高，因此通常采用J-head和齿轮式挤出机。这种结构有个很大的不足就是Z轴方向的体积较大，构建高度20CM的打印机整体高度可以达到40-50cm，所以这种结构适合在固定场所使用。优点：打印精度、打印速度高，安装过程比较简单、维修也较为简单，三轴联动，打印效果高，缺点：机器调试复杂，整机体积较大。

光固化3D打印机应用于动漫手办、工业设计、个性化3d打印等，LCD光固化3D打印机的特点是：1.精度高：很容易达到平面精度100微米，优于***代SLA技术，和目前桌面级DLP技术有可比性2.价格便宜：主要对比前代技术的SLA和DLP，这个性价比极其突出。结构简单：因为没有激光振镜或者投影模块，结构很简单，容易组装和维修3.树脂通用：由于采用405nm背光，所有DLP类的树脂或者大部分光固化树脂理论上都可以兼容。唯独小心某些SLA专用树脂，不一定兼容性很好，主要怕曝光不足。4.打印速度快：同时打印多个零件不牺牲速度，因为这个和DLP技术一样，是面成型光源。体积小，重量轻，携带起来也非常方便，是投影仪市场上的主流产品，因此也正在以较低价格逐渐普及到家庭娱乐和小型商城中。