任何制动系都具有以下四个基本组成部分：1）供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。2）控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。3）传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件4）制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，制动力大，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
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