任何制动系都具有以下四个基本组成部分:1)供能装置,包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。2)控制装置,包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。3)传动装置,包括将制动能量传输到制动器的各个部件4)制动器,产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件,其中包括辅助制动系中的缓速装置。不过对于重型车来说,由于车速一般不是很高,刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高,制动力大,因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
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