5mm即可!而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些！机器人的运动速度及加速度!机器人的大运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率.所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标!但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定！此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择机器人。
旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量.喷涂机器人的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高！喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（0~2）X10^4r/min误差±500r/min.静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量!
四川喷涂机器人
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动!喷涂机器人主要应用于3C行业、汽车制造业以及家具行业，未来将大量替代人工!那么下面来了解一下喷涂机器人的选型因素、术语和它的关键参数!
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流量的大小影响漆膜的厚度!不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同!喷涂过程中，每台机器人担当 的喷涂区域不同，设置的流量也不同!同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小!气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言， 喷幅影响颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花!
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积.喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素.
机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同！喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素！当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小.在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大!喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感!
喷涂机器人的选型因素机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔！除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面!左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹!机器人的重复精度.对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0!
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